ロボットの3次元ピッキングシステムの構築を容易化
「VC-300 (3D Vision Controller)」
<製品概要>
3次元ビジョンシステム構築を簡単に行うためのキットです.
ユーザーはWeb UI から3次元ビジョンシステムの構築ができます.
<製品内容>
3D Vision Controller,3D Camera (RealSenseD415),3D Camera 固定具,3D Camera 用USBケーブル,キャリブレーションツール
<対応ロボット>
Dobot Magician,Dobot MG400,DobotM1Pro
(※ その他ロボットAPI使用で対応可能)
<製品デモ>
ピンポン玉ばら積みピッキング
https://www.youtube.com/watch?v=EZbzvcFZZF4
カップリングの3Dピッキング
https://www.youtube.com/watch?v=s9thsTbjWIQ
<外部発表>
「生産現場における3次元ビジョンの活用」(第12回FA設備技術勉強会) (2023年2月18日) https://onl.bz/jk5SKbU
「3次元ビジョンコントローラの開発」( ROS Japan UG #49 LT大会 ) (2023年1月22日) https://onl.bz/sYgpN1K