「Androidのシリアルインターフェース及び制御用GUI開発」

（Unity, .Net, C#, RS485）

C#.NetにあるSerialインターフェースをUnityから使用し，AndroidとSerial機器の通信プログラムを作成.

また，シリアル機器の状態を表示するGUI及び，機器設定用のGUIを作成し納品しました．（納品日：2023/09/17）

「オムニホイール型ロボットの速度軌道生成」

（Python, CAN, Serial）

オムニホイールロボットに対して，ご依頼頂いた動作の速度軌道を生成するプログラムを作成し納品しました．（納品日：2023/09/05）

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